Карта Вестероса выполнена в винтажном стиле, на ней изображен континент которым правит Король Андалов и Первых Людей.
Вестерос это не единственный континент в мире Игры престолов, но он находится западние второго континента и они разделены морем. Вообще с трёх сторон Вестерос омывают три моря: Закатное море с запада, Узкое море и Дрожащее море с востока, а еще Летнее море с юга.
С юга на север протяжённость Вестероса составляет около пяти тысяч километров (имеется в виду расстояние только до Стены). Ширина континента намного меньше и составляет приблизительно полторы тысячи километров.