Карта Вестероса виконана в вінтажному стилі, на ній зображений континент яким править Король Андалів та Перших Людей.
Вестерос це не єдиний континент у світі Ігри престолів, але він знаходиться на захід від другого континенту і вони розділені морем. Взагалі з трьох сторін Вестерос омивають три моря: Західне море із заходу, Вузьке море і тремтіли море зі сходу, а ще Літній море з півдня.
З півдня на півночі протяжність Вестероса становить близько п’яти тисяч кілометрів (мається на увазі відстань тільки до стіни). Ширина континенту набагато менше і становить приблизно півтори тисячі кілометрів.